A Tesla megkezdte az FSD Supervised V14.3.9 frissítés kiadását, amely az új automatikus ütközéselkerülő (ACE) funkciót is tartalmazza. A rendszer meghatározott körülmények között akkor is aktiválhatja a felügyelt önvezető módot, ha a sofőr kézzel vezeti az autót, és az elülső ütközés elkerüléséhez önmagában a fékezés nem elegendő.

- Az ACE megfelelő körülmények között a Model 3 és Model Y autókban kormányzással, fékezéssel és gyorsítással próbálhatja elkerülni az ütközést, ha a puszta vészfékezés kevés lenne.
- A rendszer csak elválasztott sávú autópályán, 85 mérföld/óra alatti sebességnél működhet; ehhez működő kormányrendszer kell, és gyalogos vagy kerékpáros sem lehet a közelben.
- A felügyelt önvezető mód akkor is bekapcsolhat, ha a rendszer szerint a sofőr nem figyel eléggé az útra – például a hátsó ülés felé nyúl –, vagy véletlenül kikapcsolta ezt az üzemmódot.
- Az ACE a hagyományos automatikus vészfékezést (AEB) egészíti ki. Az AEB az ütközésveszélyre figyelmeztet, majd reakció hiányában fékez; az Egyesült Államokban 2029 szeptemberétől minden új személyautóban és kisteherautóban kötelező lesz, gyalogosészleléssel együtt.
- A Tesla az ACE-t végső biztonsági megoldásnak tekinti, nem a figyelmes vezetés helyettesítőjének.
- A korábbi fantomfékezési panaszok miatt kérdés, hogy a kézi vezetésbe nagyobb jogkörrel beavatkozó rendszer újra előidéz-e téves riasztásokat. A kapcsolódó vizsgálat az elmúlt júliusban zárult le, miután az incidensjelentések száma a kamerás érzékelésre való átállás és firmware-javítások után néhányra csökkent.




